衛生管理規程は準備しなければならないですか。

すでに就業規則内に盛り込まれている場合は、改めての用意は必要ありません。
労働基準法第89条6項に、就業規則への明示事項として「安全及び衛生に関する定めをする場合においては、これに関する事項」とあるため、就業規則に明文化されていない場合は新規で作成ください。