衛生管理規程の中で、委員の任期についてどのように記載すればいいかわかりません。 衛生委員の任期について法令での定めはありますか。

衛生委員の任期については法令上定めはありません。
多くの企業では、1年程度を区切りとして委員選出を行っているようですが、もちろんそのまま継続しても問題はありません。
ただし、数ヶ月単位で委員の入れ替えを行うと、審議中の審議内容や年間計画等を引き継ぐという手間も発生するため、短期間の設定ではなく、1年単位など固定された方が良いと思います。